Raspberry pi pico on the mac-Thonny
で動かしてみる。
このように回路を：
ドライバ側は：
8835
vcc->3.3v
in1-> gpio18,
in2->gpio19,
mode->GND,
を使う。
例えば、forward & stop & reverse & stop, の繰り返しは：
以下のscript でokと。
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from machine import Pin
import time
M1_PIN = 18
M2_PIN = 19
mot1 = Pin( M1_PIN, Pin.OUT )
mot2 = Pin( M2_PIN, Pin.OUT )
while True:
mot1.value( 1 )
mot2.value( 0 )
time.sleep( 200 )
mot1.value( 0 )
mot2.value( 0 )
time.sleep( 30 )
mot1.value( 0 )
mot2.value( 1 )
time.sleep( 200 )
mot1.value( 1 )
mot2.value( 1 )
time.sleep( 30 )
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こっちのドライバDRV8835(矢印の部分)
-in, out-putでも同様にできた：
8835-2
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わかりにくいのでまた、手書きを入れる。
ドライブ側の回路図は；
8835回路
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